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个人注册个体工商户帮公司避税是否违法要视具体情况而定。如果个体工商户与关联公司存在虚构业务交易、不实申报等违法行为，则属于违法行为。但如果个体工商户与公司的业务往来是真实合法的，并且依法纳税，那么这种做法并不违法。总之，避税行为需要具备合法性和合理性，不能违反税收法律法规，否则将面临相应的法律风险和处罚。

仅供参考，建议咨询专业律师，获取更准确的法律建议，同时请注意，商业活动中应遵守法律法规，诚信经营，避免违法行为的发生。